Автокрани — найбільш поширені з усієї групи стрілових самохідних кранів.
Автомобільні крани збираються на шасі серійно випускаються вантажних автомобілів з установкою на рамі передніх і задніх виносних опор для забезпечення стійкості при роботі крана з вантажем і підвищення вантажопідйомності. Вони можуть самостійно пересуватися по грунтових дорогах і долати підйоми
Основным достоинством автомобильных кранов является их высокая мобильность, что даёт возможность оперативно перемещать их на удалённые друг от друга объекты. При перевозке по железным дорогам не требуется их разбирать, так как они вписываются в габарит железнодорожного транспорта.