Напівпричіп – різновид причепа, який своєю передньою частиною зчіплюється з тягачем з допомогою сідельно-зчіпного механізму (сідла).
Как правило, полуприцепы имеют две-три оси, одна-две из которых могут быть подъемными (задействуются только при перевозке большой массы груза, в других случаях находится в поднятом состоянии, что обеспечивает дополнительную экономию на износе резины). Имеются специальные выдвижные опоры, позволяющие поддерживать горизонтальное положение полуприцепа, отсоединенного от тягача. Сцепление с тягачом происходит за счет размещенной в передней части опорной платформы со шкворнем, который входит в седло сцепного механизма.
Як і кузова вантажних автомобілів, напівпричепи можуть мати різні конструктивні особливості, зумовлені необхідністю перевезення того чи іншого типу вантажу. Це можуть бути фургони, вантажні платформи, бортові, тентовані та шторні напівпричепи, трали, цистерни, сортиментовозы, борошновози і цементовози, рефрижератори та ізотермічні напівпричепи, автовози, птицевозы, скотовози, стекловозы та ін.
Відповідно, багато спеціальні та спеціалізовані причепи несуть на борту необхідне додаткове обладнання, наприклад, навантажувальний (пандуси, крани-маніпулятори, апарелі) або холодильне (холодильні установки і евтектичні елементи).